潜孔钻机是冲击回转式钻机，内部结构与一般凿岩机不同，其配气和活塞往复机构是独立的。潜孔凿岩的实质，是在凿岩过程中使冲击器潜入孔内，以减小由于钎杆传递冲击功所造成的能量损失，从而减小孔深对凿岩效率的影响。

牙轮钻机多用于大型露天矿山，半个世纪以来，露天穿孔设备经历了磕头钻，喷火钻，冲击（潜孔）钻的发展，最终牙轮钻机以钻孔孔径大，穿孔效率高等优点成为大中型露天矿目前普遍使用的穿孔设备 。