“内省”的方法首见于孔子。孔子认为不论道德认识或是道德实践，都需要有主观积极的思想活动,称之为内省。内省并不是闭门思过，而是就日常所做的事,进行自我思想检查,看其是否合乎道德规范。内省依靠的是自觉，不自觉也就难于真正进行内在的自我反省。“慎独”语出《中庸》。《中庸》把“诚”看成是道德行为的根本，提出了“慎独”的修养方法。