是的。

自言自语：自己对自己说话。言，语：说话。

描写动作的成语还有如下示例：

载歌载舞，大步流星，摩拳擦掌，手疾眼快，手忙脚乱，惊慌失措，落荒而逃，鱼贯而入，争先恐后，步履蹒跚，小心翼翼，捧腹大笑，风驰电掣，举目眺望，大步流星，昂首挺胸，手舞足蹈，张牙舞爪。