绣手工鞋垫的方法是：首先在鞋垫上用水消笔画出图案，用针线沿着画好的痕迹绣出图案。然后用打结的方式绣出图案中的细节，用其他颜色的线沿着画好的痕迹绣出图案的边缘。最后绣图案边缘的时候留出0.3厘米，把针线从图案下面穿过去，手工鞋垫花样即可完成。