一般从怀孕四个月开始，孕妇自己能感到胎动，在妊娠7个月以后到9个月达到高峰，一昼夜可达130次左右。一天中胎动有两个高峰，一是在晚上7-9点，二是在夜里11点至凌晨。

胎动，指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。怀孕满4个月后，即从第5个月开始母体可明显感到胎儿的活动，胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。