橡皮是用橡胶制成的。能擦掉石墨或墨水的痕迹。橡皮的种类繁多，形状和色彩各异，有普通的橡皮，也有绘画用2B、4B、6B等型号的美术专用橡皮，以及可塑橡皮等。用橡皮擦铅笔的字迹时，其实是橡皮把铅笔写在纸上的字迹（由铅笔粉末构成）吸附走了。只要用橡皮一擦，沿着橡皮的“足迹”铅笔字迹就消失了，即橡皮对铅笔粉末的吸附力，大于纸张对铅笔粉末的吸附力。而用钢笔书写的时候，要想把纸的表面以及稍微深一点的纸的内部的字迹（进入纸内的墨水）擦掉，在橡皮中就得配入坚硬的细粉末。这种橡皮的工作原理就像用锉刀锉东西一样，但是用橡皮擦掉铅笔的痕迹是摩擦力的作用而产生的现象。由1770年英国科学家普利斯特里首先发现。在此之前，人们是用面包屑来擦掉铅笔字的。