我国古代皇位的继替大致有两种类型：一种是同姓相继，一种是异姓相代。

1、同姓相继，指皇位世世代代限于同一始祖的父系后代继承，即皇位世袭制，在皇位继替中占据主流地位。皇位世袭制大致有四种情况，预立太子。皇位世袭制中，以父死子替为正宗。历代皇帝妻妾众多，儿孙满堂，避免皇子之间因争夺皇位而不顾手足之情，预立太子成为皇位世袭制核心。立太子法则是立嫡不立长、立长不立贤。密定皇储。是清代特有的制度。雍正年间，下诏废太子之制，改由皇帝生前秘密确定皇储，写下遗诏，秘而不宣，等皇帝驾崩后由大臣当众宣诏。禅让于子。如乾隆帝让位于嘉庆帝。逼宫夺位。由于封建皇帝至高无上，因而父子兄弟间为争夺皇位而自相残杀的事例不绝于史。

2、皇位的异姓相代存在两种形式，通过大规模农民起义或外族入侵来达到改朝换代，以外戚、权臣、后宫的身份夺取皇位。如西汉时期的王莽、北周的杨坚，以这种方式一般都表现为改朝换代。