王娡和卫子夫是婆媳关系，王娡是汉武帝的生母，而卫子夫是汉武帝的第二任皇后，她嫁给汉武帝之后始终恪守规矩，侍奉丈夫，孝敬婆婆，王娡对这个儿媳很满意。

王娡是汉景帝的第二任皇后，她嫁给汉景帝的时候虽然是二婚，但婚后因为为汉景帝生下了刘彻这么一个儿子，再加上王娡心思玲珑，很快就在皇宫中平步青云。后来王娡更是攀上了馆陶公主这个政治伙伴，让儿子刘彻娶了馆陶公主的女儿陈阿娇，一步步把儿子刘彻扶持到了帝位之上。

卫子夫虽然是汉武帝的第二任皇后，但是比起陈阿娇的骄纵跋扈，刁蛮任性，温婉贤惠的卫子夫反而更让王娡省心。卫子夫即便身在后位，也时刻保持着谨小慎微的态度，就连婆婆王娡也挑不出她半点不是。