主路车：公路分主路车道和辅路车道，主路车道是干路，在主路车道上行驶的机动车称为主路车。

公路分主路车道和辅路车道，主路车道是干路，辅路为支路，在辅路上行驶的是机动车和非机动车，主路车道规定机动车专用道，流量大，速度快，在行车道左侧，按规定主路车优先行驶，辅路车要礼让。

主路和辅路最关键的区别在于：主路只能机动车行驶，辅路是机动车和非机动车和行人混行。另外一点就是车速，辅路的车速不准超过60公里，主路的车速可以在80公里以上。