达摩祖师一般指菩提达摩。在金庸的全部小说中并没有出现过。

菩提达摩是南北朝禅僧，略称达摩或达磨，据《续高僧传》记述，南天竺人，属婆罗门种姓，通彻大乘佛法，为修习禅定者所推崇。北魏时，曾在洛阳、嵩山等地传授禅教。当时对他所传的禅法褒贬不一，约当魏末入寂于洛滨。 据《景德传灯录》在民间常称其为达摩祖师，即禅宗的创始人。著作有《少室六门》上下卷。