汉朝时，欧洲是罗马共和国和罗马帝国。 罗马共和国是古罗马在前509年到前27年之间的政体，其正式名称是元老院与罗马人民。 公元前510年罗马人驱逐了前国王暴君卢修斯塔克文苏佩布，结束了罗马王政时代，建立了罗马共和国，国家由元老院、执政官和部族会议三权分立。掌握国家实权的元老院由贵族组成。执政官由百人队会议从贵族中选举产生，行使最高行政权力。部族大会由平民和贵族构成。 前27年，罗马元老院授与屋大维奥古斯都的尊号，建立元首制。