伽利略一生在力学、天文学等许多方面都做出了巨大的贡献。

一、提出惯性系的概念。他以做匀速直线运动的船舱中物体运动规律不变的著名论述，第一次提出惯性参考系的概念。这一原理被爱因斯坦称为伽利略相对性原理，是狭义相对论的先导。

二、单摆周期性质的发现。这个规律的发现为此后的振动理论和机械计时器件的设计方案建立了基础。

三、指出光速有限及其测量。

四、设计出浮力天平。这种仪器当时已用于金银首饰器皿的交易中。

五、设计伽利略望远镜。这种望远镜结构简单，但其倍率和分辨本领受球差和色差的限制较大。