诸葛亮位高权重且深得刘备的重用，所以不管是在权职上面还是君主的重用方面，诸葛亮总是高于魏延，魏延也因此在各方面忌惮诸葛亮。魏延在随诸葛亮北伐的过程中，曾向诸葛亮提出了“子午谷奇谋”的计策，但是诸葛亮觉得此计过于冒险，所以持反对意见，从此魏延一直受到诸葛亮的打压，有计谋也不被受用，进而对于诸葛亮存了一定的不满和畏忌之心。诸葛亮对刘备称魏延“脑后长反骨”，刘备也因此对魏延有所防备，魏延认为诸葛亮对自己的阻碍作用很强，故而存有忌惮之心。