内部感觉，刺激来自有机体内部，反映各内脏器官状况、身体平衡状态及自身状况的感觉。

其感受器为于人体内各内脏壁内、腹膜、胸膜、关节囊和前庭器官等处，把内脏、关节、肌肉、前庭器官等部位的活动及其变化等各种化学和物理性刺激，经传入神经传向中枢，从而引起饥、渴、饱、胀、恶心、痛、运动平衡等内部感觉。其中一类类似体表感觉，如痛、牵拉和胀等。另一类因与脑的边缘系统密切联系而常形成与情绪、觅食和性活动相关联的复合感觉，如饥、渴、性感觉等。内部感觉通常很不精确，有时很难分辨，有些甚至引不起主观的感觉。有助于调节内脏活动。

包括运动感觉、平衡感觉和内脏感觉。