投案自首悔过认错是否会被判刑，会依照犯罪的轻重和自首的具体情节来确定。

《刑法》第六十七条规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。