上海到乌镇自驾游方法如下：

1、上海市内驾车，沿延安中路行驶1、3公里，直行进入延安高架路；

2、沿延安高架路行驶10、0公里，朝A9方向，稍向左转进入G50；

3、沿G50行驶46、1公里，直行进入沪苏浙高速公路；

4、沿沪苏浙高速公路行驶23、2公里，朝嘉兴方向，稍向右转；

5、行驶500米，右前方转弯进入苏嘉杭高速公路；

6、沿苏嘉杭高速公路行驶23、3公里，右前方转弯；

7、行驶480米，直行进入申嘉湖高速公路；

8、沿申嘉湖高速公路行驶21、9公里，直行进入姚太线；

9、沿姚太线行驶3、4公里，左转进入嘉兴市；

10、嘉兴市内驾车，沿虹桥路行驶240米，过乌镇南门(桐乡)约180米后，到达终点乌镇。