编码器输出的是脉冲信号。编码器通过脉冲信号给予变频器或者是控制器或者是plc一个脉冲信号。编码器主要用于直流电机，主要用于测速的，编码器有很多种，但是工作原理和机制大概相同，都是电磁原理（光电除外），通过脉冲信号给予变频器或者是控制器或者是plc一个脉冲信号，但是脉冲的次数不完全是转速，可能是转速的几倍，这个有编码器的取样特性决定。所以编码器输出的是脉冲信号。