1、政治体制机制不同：

罗马共和国由贵族统治，元老院是最高权力机关，重大决策元老院定夺，执政元老院选举。

罗马帝国是专制政体帝制国家，屋大维开创元首制，元老院权力下降，元首世袭继承，晚期绝对君主专制。

2、政权基础不同：

罗马共和国的支柱是平民自耕农和公民兵制度，依仗自耕农与平民组建罗马军团，公民兵制度维系罗马的军制和战斗力。随着奴隶制经济的发展，公民兵制度不断被瓦解，平民和自耕农阶层瓦解。

罗马帝国时代，公民的范围不断扩大逐渐具备世界性。