1、有脊柱的动物叫做脊椎动物（Vertebrata）；是指有脊椎骨的动物，是脊索动物的一个亚门。包括圆口类、鱼类、两栖动物、爬行动物、鸟类和哺乳动物等六大类。例如：鸭子、麻雀、家鸽、鹅、鹦鹉等，陆龟、变色龙、鳄鱼等等。

2、无脊柱的动物叫做无脊椎动物Invertebrate)；是背侧没有脊柱的动物，是动物的原始形式。包括原生动物、棘皮动物、软体动物、扁形动物、环节动物、腔肠动物、节肢动物、线形动物等。例如：孔虫、放射虫、钵水母、珊瑚虫、乌贼及棘皮动物等等。

3、拥有的肌肉大多数是一对一对的肌肉。神经系统有一部分在脊梁骨中间。脊椎动物亚门动物的骨骼是体内骨，有软骨也有硬骨。在动物成长时，这个骨架支持体型。因此脊椎动物可以比无脊动物长得大，而且平均体量也比较大。