忠："忠，敬也，尽心曰忠"。原指心态中正、立正纠错，作为道德概念，指为人正直、诚恳厚道、尽心尽力，坚持真理、修正谬误，后在忠于他人、忠于君主及国家。

孝：“善事父母者，从老省，从子，子承老也”。指儿女的行为不应该违背父母、家里的长辈以及先人的良心意愿，使他们不至于行差踏错，是一种稳定伦常关系表现。

忠与孝的关系：

1、忠孝双全：指对国家尽忠，对父母尽孝，两样都做得很好。亦作“忠孝两全”。

2、忠孝不能两全。这种情况尤其是古代比较多，父母在老家，尽忠需在遥远的朝廷，武将或封疆大吏更是在战场或边疆，忠孝难两全。