只要符合一定的条件，没有交通事故认定书也是可以起诉的。

【法律依据】

《民事诉讼法》第一百一十九条的规定，当事人起诉只要符合该条规定的“原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属人民法院受理范围和受诉人民法院管辖”等四个条件，法院就应当受理。