针孔成像的原理为光在同种均匀介质中，在不受引力作用干扰的情况下沿直线传播，指物体上部发的光沿直线通过小孔在墙上成像，照在墙的下部；物体下部发出的光通过小孔在墙上成像，通过小孔，照在墙的上部，所以在最后墙上形成了一个倒立的像，大约两千四五百年以前，我国的古代的著名学者墨翟和他的学生，做了世界上第一个小孔成倒像的实验，解释了小孔成倒像的原因，指出了光的直线进行的性质，这是对光直线传播的第一次科学解释。