身份的差别。公务员属于公务员编制序列，参公人员和事业单位人员属于事业编制序列。

执法的差别。公务员和参公人员具有执法资格，而事业单位人员无执法资格。

收入的差别。三者都属于体制内职位，都是财政供养人员。公务员和参公人员属于财政100%财政供养，而事业单位人员财政供养则各不相同，有全额100%财政供养的公益一类事业人员，也有差额财政供养的公益二类事业人员，还有自收自给的事业单位人员。