万有引力公式中的r指两个物体之间的距离，万有引力充当向心力的时候R代表天体半径。

万有引力，全称为“万有引力定律”（lawofuniversalgravitation），为物体间相互作用的一条定律，1687年为牛顿所发现。任何物体之间都有相互吸引力，这个力的大小与各个物体的质量成正比例，而与它们之间的距离的平方成反比。如果用m1、m2表示两个物体的质量，r表示它们间的距离，则物体间相互吸引力为F=（Gm1m2）/r²，G称为万有引力常数也可简称为引力常数。