一、用iTunes升级：

1、用你的电脑下载最新版的iOS10固件，现在应该是10、3；

2、把手机连到电脑，然后打开你的iTunes，读取到手机数据之后用iTunes升级iPhone就可以。

二、删掉安装包重试：

1、到设置、通用、用量、储存空间 ，找到iOS10的安装包；

2、删掉，重新安装，再更新，等待果断时间在升级苹果服务器是真的故障。换个地点或者等一段时间再试试。