正棱柱侧面是当底面多边形的边长相等时，侧面都是一样大小的长方形，否则侧面不是一样大小的长方形。底面是正多边形的直棱柱叫做正棱柱，正棱柱是侧棱都垂直于底面，且底面是正多边形的棱柱。底面为正多边形，侧棱垂直于底面，但是侧棱和底面边长不一定相等。而直棱柱侧棱也是垂直于底面，侧棱和底面边长不一定相等，而且底面多边形形状也不确定。