机械结构不同，音量和音色不同，触键的感觉不同，最重要的是，古钢琴的音量较小而且很难做出渐强渐弱的力度变化，而钢琴可以。古钢琴和钢琴一样都是通过蹦紧的金属丝弦的震动发音，不同的是，钢琴是用锤子敲击，而古钢琴却是通过羽毛管制作的拨子拨动一跟金属丝弦发音，所以又称作“羽管键琴”“拨弦古钢琴”。古钢琴的音色纤细而钢琴的音色混厚，古钢琴只适合在小空间的室内演奏，而钢琴能在大音乐厅演奏。