刘疆，是东汉光武帝嫡长子，初立为太子，后改封为东海王，谥号东海恭王，在位16年。

东汉建武二年，其母郭圣通被立为皇后，刘彊为皇太子。

建武二十八年，因为刘彊不是因过错而被废，去就有礼，所以光武帝允许他用皇帝仪仗，还特别加大封地，“兼食鲁郡，合二十九县”。并赐给虎贲旄头，宫殿中设有钟鼓之悬，还有乘舆。刘疆到了封地，几次上书让还东海，又托皇太子坚决辞让。皇帝不许可，深深地嘉许叹息，把刘疆的奏章宣示给公卿过目。起初，鲁恭王好建宫室，起造灵光殿，十分壮丽，这时还存在，所以皇上下诏让刘疆以鲁为国都。