彭咏梧，又名彭庆邦，1915年出生于重庆市云阳县红狮镇，毕业于四川省立万县师范，1938年加入中国共产党。

1945年，在地下斗争中与江竹筠结为伴侣。

1947年10月，为迎接全国解放，党决定彭咏梧担任川东临时工作委员会委员、下川东地工委副书记，并到下川东组织领导武装斗争任游击纵队政委。

1948年11月率游击队在奉、巫交界地暗洞包突围时，为掩护同志壮烈捐躯。云阳人民为了纪念彭咏梧的丰功伟绩，在原老城的广场上树立了彭咏梧江竹筠夫妇的大理石塑像。