车辆有三种驱动形式，分别是前轮驱动、后轮驱动、四轮驱动。

前轮驱动：车辆行驶时高速稳定性好，车辆爬坡能力强，负荷分布较均匀，操控性好，但通过性一般、乘坐感一般。

后轮驱动：车辆起步、加速或爬坡时轮抓地力强，但操控性一般、通过性一般、乘坐感好。

四轮驱动：车辆行驶时的操控性好、通过性强、乘坐感好。