海牛仅1科1属3种。美洲海牛、亚马逊海牛和非洲海牛。海洋哺乳动物，形状略像鲸，前肢像鳍，后肢已退化，尾巴圆形，全身光滑无毛，皮厚，灰黑色，有很深的皱纹。以海藻或其他水生食物为食。皮可以制革，脂肪可以炼油。

海牛被认为与6千万年前由陆地上的哺乳四足动物进化而来，与其亲缘关系比较近的长鼻目的大象以及蹄兔目的蹄兔。海牛已有两千五百万年的海洋生存史，是珍稀海洋哺乳动物。