篡权司马打一成语是司马昭之心，路人皆知。

1、司马昭之心，路人皆知意为野心非常明显，为人所共知。

2、司马昭是三国时魏臣，继其父及其兄之后，继续发展司马家族势力权倾朝野，其篡位野心人尽皆知，其党羽曾刺死魏帝曹髦，其子司马炎后来篡魏自立。

3、成语出处《三国志·魏书·高贵乡公传》，裴松之注引《汉晋春秋》：司马昭之心，路人皆知。