1、色泽鉴别：优质豆奶色泽洁白，劣质豆奶呈黄色或趋于灰暗。

2、气味鉴别：优质豆奶具有豆奶的正常气味，有醇香气，无异味；劣质豆奶有浓重的豆腥气和焦糊味。

3、滋味鉴别：优质豆奶香甜醇厚，口感顺畅细腻；劣质豆奶有豆腥味、苦味、涩味或其他不良味道。