无悔此生的意思是“这辈子无愧于心，毫不后悔”。悔huǐ，单音多义，一般表示懊恼过去做得不对，常用词有后悔、悔恨等。此生，是汉语词汇，拼音是cǐshēng，释义为这辈子，出处：唐李商隐《马嵬》诗之二:"海外徒闻更九州，他生未卜此生休。"《儿女英雄传》第一回:"这十年里，我便课子读书，成就出一个儿子来，也算不虚度此生了。"