此诗作于徐志摩第三次欧游的归国途中。时间是1928年11月6日，地点是中国上海。7月底的一个夏天，徐志摩在英国哲学家罗素家中逗留一夜之后，事先谁也没有通知，一个人悄悄来到康桥找他的英国朋友。遗憾的是他的英国朋友一个也不在，只有他熟悉的康桥在默默等待他，一幕幕过去的生活图景，又重新在他的眼前展现。

由于徐志摩当时时间比较紧急，又赶着要去会见另一个英国朋友，故未把这次感情活动记录下来。直到乘船离开马赛的归国途中，面对汹涌的大海和辽阔的天空，才展纸执笔，记下了这次重返康桥的切身感受。