相传禹本来要按照禅让制传位给皋陶，皋陶早亡，就决定传给皋陶子伯益。但是禹死后，启通过武力征伐伯益，将其击败后继位，成为中国历史上由禅让制变为世袭制的第一人，自此，宣告原始社会结束，开始了奴隶社会，启是传统上被公认的中国第一个帝王。他放弃阳翟，西迁到大夏，建都安邑。此后，又通过甘之战，击败强有力的有扈氏，消除了华夏族内的反对势力。在位晚期，发生了武观之乱，以至政局动荡。他一生四处征战，最终病死，葬于安邑附近。