设立有限责任公司的程序是：

1、订立公司章程；

2、申请公司名称预先核准；

3、法律、行政法规规定需经有关部门审批的要进行报批，获得批准文件；

4、股东在约定的期限内认足公司章程规定的出资；

5、向公司登记机关申请设立登记；

6、登记发照。

【法律依据】

《公司法》第二十九条规定，股东认足公司章程规定的出资后，由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关报送公司登记申请书、公司章程等文件，申请设立登记。