依据我国合同法的规定，合同订立的程序是：合同要约人发出要约，然后由受要约人在规定的期限作出承诺，承诺在规定的期限内送达到要约人的，合同成立。

合同的成立需要的条件主要有：

1、订约主体存在双方或多方当事人。

2、双方当事人订立合同必须是“依法”进行的。

3、当事人必须就合同的主要条款协商一致。

4、合同的成立应具备要约和承诺阶段。

【法律依据】

根据《中华人民共和国合同法》第25条规定：承诺生效时合同成立。