阻碍物体相对运动或相对运动趋势的力叫做摩擦力，摩擦力的方向与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反。

摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种，一个物体在另一个物体表面发生滑动时，接触面间产生阻碍它们相对运动的摩擦，称为滑动摩擦。滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关。压力越大，物体接触面越粗糙，产生的滑动摩擦力就越大。

增大有利摩擦的方法有：增大压力、增大接触面的粗糙程度、压力的大小等，减小有害摩擦的方法有：减小压力、使物体与接触面光滑、使物体与接触面分离、变滑动为滚动等。