北京城门共有32个，分为内城九门、外城七门、皇城四门、龙脉口四门、宫城四门和近代城门。

内城九门：正阳门、崇文门、宣武门、朝阳门、阜成门、东直门、西直门、安定门、德胜门。

外城七门：永定门、左安门、右安门、广渠门、广安门、东便门、西便门。

皇城四门：天安门、地安门、东安门、西安门。

龙脉口四门：中华门、端门、长安左门、长安右门。

宫城四门：午门、神武门、东华门、西华门。

近代城门：和平门、复兴门、建国门、水关门。