明朝与朝鲜王朝保持着两百余年的友好外交关系。1392年，朝鲜王朝太祖大王李成桂称王，明太祖赐予“朝鲜”国号。两国建立宗藩关系。明成祖时期，明成祖正式赐予朝鲜国王称号。朝鲜王朝对明朝采取“事大"的尊奉政策。1592年，日本侵略朝鲜。明神宗发兵抗击日军，1598年彻底击败日军。明军两次出兵，与朝鲜军民并肩作战，取得了这场战争的胜利，也在两国关系史上写下光辉的一页。朝鲜王朝视明朝此举为“再造之恩”。明末，随着女真族在东北的崛起，两国关系出现了微妙的变化。1636年，皇太极逼迫朝鲜王朝断绝与明朝的宗藩关系。但朝鲜王朝此后仍然心向明朝，使用崇祯年号，怀念明朝三百余年。三百年间明朝与朝鲜基本上保持着往来聘使的关系。