靠右行还是靠左行，并非一开始就固定，而是长期演变的结果。在古时，无论中外，道路行走的规范都是相当地方化的，但道路延长，交往扩大，地方性习惯区域化，区域化习惯变全国性规范。这一时期，世界上较多被采用的，恰是与现在完全相反的靠左行。

而在中世纪的欧洲，到底靠左还是靠右，最先根据的是骑士们的习惯。一则，人们骑马，习惯是左脚先上镫，右脚再跨上，自然得是在路左上马;再则，骑士的任务是经常为面子、美人策马持矛决斗，而骑士的标准战斗姿势是右手持武器，左手挽盾持缰，要方便地刺杀对手，自然得靠在路左。