1、紧急制动：指汽车在行驶过程中遇到紧急情况时，驾驶者迅速，正确地使用制动器，在最短距离内将车停住。

2、发动机制动：利用发动机制动抬起油门踏板，但不踏下离合器，利用发动机的压缩行程产生的压缩阻力，内摩擦力和进排气阻力对驱动轮形成制动作用。

3、使用条件不同：紧急制动在遇到突然出现的危险情况时使用。发动机制动在冰雪、泥泞的路面上行驶之时使用。