胎儿胎心率的正常范围通常是每分钟110次至每分钟160次之间。随着妊娠周数增大，大部分胎心率会逐渐下降；如果妊娠周数越小，胎心率则会越快；足月时胎心率一般在110到160次/分钟之间。

如果胎心率持续10分钟以上，都在160次以上，则称之为胎儿心动过速，有可能是胎儿心率失常或者胎儿窘迫的表现，另外还可能是胎儿运动所致。