成语是其乐无穷。

解释：其中的乐趣没有穷尽，指做某一件事感到乐在其中。

出处：《抱扑子·畅玄》：“故玄之所在，其乐不穷”。

用法：做谓语、定语、状语。

结构：主谓式。

示例：虽然这里条件很艰苦，但跟困难做斗争，其乐无穷。