从一个牌子的奶粉转换到另一个牌子的奶粉，或者是从一个阶段的奶粉转换成另一个阶段的奶粉，这个换奶的过程就叫转奶。

奶粉是将牛奶除去水分后制成的粉末，它适宜保存。根据意大利马可·波罗在游记中的记述，中国元朝的蒙古骑兵曾携带过一种奶粉食品，是蒙古大将雅慧元对它进行了巧妙的干燥处理，做成了便于携带的粉末状奶粉，作为军需物质。中国是发明奶粉最早的国家，这也是目前世界上公认的人类最早使用奶粉的文字记录。