武德四年即公元621年，李世民以右领军大都督的身份，带领大军攻下洛阳，击败王世充、窦建德联军。李世民因战功显赫而名声大振，唐高祖命他掌握东部平原文、武两方面的大权，封李世民为天策上将，并且允许他在洛阳开府即天策府。

天策府成员有尉迟敬德、杜如晦、候群集、柴绍、红拂女、罗士信、李世积、李靖、长孙无忌、史万宝、刘德威、庞玉等人。