步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。

避免步进电机的失步方法：

1、不要超过保持力矩；

2、启停速度不要太快；

3、频率加减速不能给太高，太快；

4、要选大功率步进电机过小非常易失。

步进电机需要脉冲信号控制，直接每次回原点就可以了。