圆柱只有表面和上、下两个底面，表面为曲面，上、下底面为平面,直圆柱也叫正圆柱、圆柱，就是底面和顶面是同样半径（r）的圆，并且两圆圆心的连线和顶面、底面的互相垂直，并且我们可以得知，圆柱侧面展开图是长方形。

圆柱的底面是两个完全相等的圆，圆锥只有一个底面是个圆。两个底面之间的距离叫做圆柱的高。圆柱有无数条高，且高的长度都相等。圆锥的顶点到底面圆心的距离叫做圆锥的高，圆锥只有一条高。圆柱和圆锥的侧面是曲面。但圆柱的侧面展开图是正方形或长方形（沿高剪），而圆锥的侧面展开图是一个扇形。