一般情况是在16-20周自觉胎动的，但每个人的情况都不一样，这与腹壁的厚度和自身的敏感度都有关系的。第一胎的孕妇大多在20周感觉到明显的胎动，胎儿的躯干及肢体约在16-18孕周时开始活动，但幅度很小，以至不被孕妇察觉。随着胎儿的生长发育，孕期运动量及范围增加到一定程度时，孕妇方可察觉。孕妇自觉胎动的时间亦不相同，比较心细的孕妇，可早在孕16周时感到胎动，大多数孕妇在18周左右察觉，仅个别孕妇在孕20周时方感到胎动。胎动,指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的，即从第5个月开始母体可明显感到胎儿的活动，胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。胎动的次数多少、快慢强弱等表示胎儿的安危。正常明显胎动1小时不少于3~5次，12小时明显胎动次数为30~40次以上。